“这种机器人主要目的是测量地铁隧道横向变形。”据天津勘察院管线测量公司测量员陈潇介绍，他们首先会在道床和隧道壁布设多个棱镜，然后在隧道壁装一个固定脚架，再把仪器放上去。通过特殊编制程序对仪器进行控制，机器人就会自动采集棱镜的三维坐标，观测隧道坐标是否变化。据悉，此类测量机器人是目前世界先进仪器之一，其精准度可以监测到隧道0.3毫米横向变化。

　　对于地铁隧道结构沉降监测，主要采用静力水准仪，如果地铁沿线50米范围内有施工，都能监测出来。静力水准仪可以监测既有线结构沉降及结构差异沉降，由采集罐采集数据，会聚到采集箱后最终上传到网络，工作人员通过电脑就可以24小时实时远程监控。下一步，天津市还将增加测风机、水平尺等监测设备，更精准地监测地铁隧道沉降，确保地铁安全运行。