【摘要】：鉴于传统的机动目标跟踪检测方法往往有滞后,而快速进行模型切换则可能降低滤波器的可靠性等不足,引入交互多模(IMM)算法对边坡监测数据进行处理,并在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,通过实例仿真结果表明了其有效性。 【作者单位】： 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【关键词】： 交互多模算法 边坡变形 目标跟踪 Klman滤波 露天矿 滤波器 边坡稳定 卡尔曼滤波 状态估计 平滑算法
【基金】：辽宁省科技攻关计划资助项目(2007231003,2006220019) 辽宁省优秀人才基金资助项目(2005219005,2007R24)
【分类号】：TN95
【DOI】：CNKI:SUN:CGQJ.0.2009-04-038
【正文快照】： 0引言随着露天矿开挖边坡逐渐增高、开采范围越来越大,其变形监测的难度也不断加大、监测精度要求越来越高。为了适应露天开采对边坡稳定的要求,更好地确保露天矿边坡安全,探讨优质、高效、高精度的监测方法和技术具有一定的现实意义。边坡滑动的发展变化过程一般经历缓慢变