【摘要】：为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型.以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测.经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性. 【作者单位】： 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室;北京科技大学土木与环境工程学院;
【关键词】： 边坡变形 卡尔曼滤波 GPS 数据处理 位移矢量 监测点 数学模型 变形量 监测预测 监测数据
【基金】：国家重点基础研究发展计划资助项目(No.2010CB731501,No.2010CB731506)
【分类号】：TD17
【DOI】：CNKI:SUN:BJKD.0.2010-01-002
【正文快照】： 随着露天矿开采深度的不断增加,矿山边坡高度不断加大[1--2],特别是近年来,一些矿山采用并段靠帮工艺来提高最终边坡角,以致使边坡稳定性的控制和维护难度加大[3],这样对露天矿边坡稳定性经常、连续的监测也突显得很重要[4--5].目前,在矿山变形监测中,由于GPS、测地机器人等